L4级无人驾驶公交、无人物流车上路济南起步区无人驾驶“试验场”愈发热闹

　　当前，济南起步区范围内，2辆L4级别无人驾驶公交车已进入示范运营阶段，12辆无人物流车已经发放牌照，开始测试运营。8月6日，记者实地探访体验起步区的无人驾驶汽车。

　　据悉，济南公交智能网联公交2号线级智能网联公交线路，该公交沿起步区黄河大道双线运行，由济南黄河国际会展中心始发，沿途经过山大二院北院区及在建济南黄河体育中心等项目，中途不停靠，终点站与始发站相同，线级智能网联公交车属于高度无人驾驶，车内无方向盘，它能轻松实现自主超车、自动避障，精准进站等功能，最高车速可达40公里每小时。”济南公交北部分公司二队党支部副书记赵正曜介绍，济南智能网联公交2号线名左右的市民通过预约体验智慧出行。

　　作为济南市“车路云一体化”试点建设主要承载地，起步区有关人员先后赴北京、杭州、武汉等城市学习先进示范做法，研究制定《“车路云一体化”应用试点总体实施方案》，谋划7大领域28项任务“施工图”。在示范运营智能网联公交的同时，起步区积极推动无人物流车、无人环卫车等功能型无人车开展场景应用。

　　“我们协同有关部门，结合区域内物流公司运营的需求，第一时间规划了50余条功能型无人车测试与示范应用道路，为企业打通城市配送最后一公里提供路权支撑，目前，已有多家无人物流车企申请道路测试，共计12辆车已上路开展测试工作。”山东车网智联数字科技有限公司工作人员郭子豪介绍，为了让无人物流车、环卫车上路有保障，出台《功能型无人车测试与示范应用管理办法》，明确无人车上路测试条件和运营规范，破解合法上路难题。同步起草《车路云系统建设导则》《V2X数据交互标准》，进一步明确技术路径。

　　在起步区“车路云一体化”试点推进过程中，为实现车辆运行实时监控、智慧管理，达成车路云协同一体化，起步区搭建“车路云一体化”智能平台，实现对测试车辆‌全域实时监控、数据毫秒级交互，既能通过云端平台做违背法律规定的行为监管，又能与交管部门交互，实现路口信号灯与车流信息的动态管理‌。

　　同时，智慧的车要想在路上跑起来，还需要道路的智能化升级改造，起步区创新推出‌“L0至L3四级智能路口”体系‌，按需部署路侧设备，年底前开放大桥、崔寨全域路网，加快打造无人驾驶“试验场”。按照规划，到2026年，起步区将完成200公里道路、117个路口网联设施建设，部署无人驾驶车辆150辆以上，联网社会车辆2万辆。